齿轮油也被叫做尾牙油，以石油润滑油基础油或合成润滑油为主，加入极压抗磨剂和油性剂调制而成的一种重要的润滑油，主要用于各种齿轮传动装置，比如变速器和驱动桥

齿轮油主要是对各个齿轮装置进行润滑作用，可以在车辆行驶过程中帮助机件散热、减少齿轮磨损、延长齿轮寿命、防止齿轮生锈以及提高传动效率等。

作为动力传动的重要环节，变速箱和驱动后桥的齿轮端面承受的压力非常之大，一旦齿轮油的油膜被打破，齿轮端面将会直接碰触。在大扭矩的压力下很容易就会造成齿轮的损坏，从而导致驱动桥出现抖动、异响等问题。

齿轮油的更换周期一般在6万公里左右，到达使用期限前一定要及时更换，和机油类似，齿轮油也有自己的分级。

国际上一般使用APL(美国石油学会）的性能分类，将齿轮油分为分为GL-1，GL-2,GL-3,GL-4,GL-5基本五种