主减速器是采用多种类型的齿轮传动实现减速的装置。它由各种齿轮系组成。例如，可以用一个小齿轮驱动一个大齿轮，以达到特定的减速的效果。采用多级齿轮结构，可大大降低转速。

主减速器的齿轮类型

目前主减速器的齿轮类型有双曲面齿轮、螺旋锥齿轮、圆柱齿轮和蜗轮蜗杆等。上述的螺旋锥齿轮广泛应用于发动机的前驱、前驱驱动桥、双级主减速器驱动桥、轮边减速器等。而涡轮蜗杆齿轮主要应用于单个质量较大、批量较小的多桥式车辆及高转速引擎客车。

具有正交轴的主减速器也称为锥齿轮减速器，其输入和输出轴是垂直的。使用的齿轮有直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮、螺旋锥齿轮、Zerol锥齿轮、面齿轮和冠齿轮。具有正交轴的齿轮减速器通常用作现场的动力分支装置。

螺旋锥齿轮和圆柱齿轮的优势

双曲面齿轮是类似于螺旋锥齿轮的锥形齿轮，只是它们在不相交的轴之间传递运动。小齿轮轴（双曲面小齿轮侧）偏离大齿轮轴（双曲面齿轮侧）。在适当的偏置量下，小齿轮轴和大齿轮轴可以无干涉地相互通过，从而使轴在两端得到牢固的支撑。

准双曲面齿轮与锥齿轮相比，准双曲面齿轮可以获得更高的减速率。与类似尺寸的锥齿轮相比，它们的大接触比允许更重的负载传输。也因为平滑的啮合，可以进一步控制噪音和振动。但是，网格划分非常复杂，制作本身也比较困难。至于应用，它们主要用于汽车驱动系统，例如差速齿轮。

主减速器的齿轮类型

圆柱齿轮具有高几何精度和优良的表面光洁度。圆柱齿轮是使用广泛的齿轮，它们占整个齿轮应用市场的一半左右。它们是齿轮与齿布置上的圆柱形表面。圆柱齿轮主要分为正齿轮和斜齿轮两种类型。这两个系列依赖于齿廓形状，前者可以是直的或平行于轴的，也可以是与齿轮轴成一定角度的后者。由于斜圆柱齿轮的齿啮合是渐进的，和整个面同时啮合的正齿轮相反，斜齿轮运行时噪音较小。