农业机械主要是种植、收割等操作，需要高效、稳定、安全的机械设备支持，所以农业机械主减齿轮也就成为了农业机械中必不可少的部件之一。市场上主要品牌的减速机价格普遍较高，而且质量好坏难以保证，因此越来越多的农机厂商开始选择自主研发减速机。

自主品牌农业机械主减齿轮在近几年得到了一定的发展。一方面，国家政策对机械工业发展的支持力度不断加大，另一方面，国内农业机械厂商也逐渐加大了对自主研发的投入，这些因素都为自主品牌农业机械主减齿轮的发展提供了有力的支持。

目前来看，自主品牌的农业机械主减齿轮主要有以下几种类型：

1. 微型减速机：微型减速机是一种小型化、高效率的减速装置。它主要用于农业机械的辅助传动，比如喷雾机、搅拌机等小型农机设备上。自主品牌的微型减速机在性能和质量上已经趋于稳定，成为了一些小型农机生产厂商重要的配件。

2. 中型减速机：中型减速机是一种传动力矩大、使用范围广的减速装置。它可以用于农业机械的主传动和副传动，比如收割机、插秧机等大型农机设备上。自主品牌的中型减速机在价格和性能上都具有优势，受到很多农机生产厂商的青睐。

3. 大型减速机：大型减速机是一种传动力矩极大、承载能力强的减速装置。它可以用于大型农机设备的主传动，比如大型拖拉机、收割机等。自主品牌的大型减速机在技术上和品质上还有较大的提升空间，但是随着自主品牌减速机技术的不断发展，相信自主品牌的大型减速机也会越来越受到市场的认可。

自主品牌的农业机械主减齿轮在未来的发展中面临着一些挑战。首先，国外品牌的减速机在市场上依然具有很强的竞争力。其次，一些自主研发厂商自身技术力量相对薄弱，很难研发出高品质、高性能的减速机。最后，自主品牌的减速机在售后服务方面还需要不断加强。

总体来看，自主品牌的农业机械主减齿轮在技术、价格、性能等方面逐步提升，已经成为不少农机生产厂商的重要选择之一。未来，我们有理由相信，随着自主品牌减速机技术水平的不断提高，自主品牌的农业机械主减齿轮也将在市场上获得更广泛的应用。